Quanto custa transferir um carro em 2026
As parcelas do custo (taxas do DETRAN, vistoria, placa e cartório), um exemplo com valores oficiais e o que fazer com os débitos.
Resposta rápida
O custo de transferir um carro soma a taxa de transferência e a emissão do novo CRV no DETRAN, a vistoria e, se houver mudança de município ou placa danificada, as placas Mercosul. No Paraná, por exemplo, transferência, CRV e vistoria somam R$ 338,51 na tabela do Detran-PR. Débitos do carro não entram nessa conta, mas precisam estar quitados para a transferência sair.
Pontos-chave
- O custo soma a taxa de transferência e a emissão do CRV no DETRAN, a vistoria e, quando exigidas, as placas Mercosul.
- No Paraná, transferência, CRV e vistoria somam R$ 338,51 na tabela do Detran-PR (consulta de setembro de 2026); cada estado tem sua tabela.
- A venda digital pelo app CNH do Brasil dispensa o reconhecimento de firma em cartório.
- Débitos não são custo da transferência, mas o DETRAN só emite o novo CRV com IPVA, taxas e multas vencidas quitados (CTB, arts. 124, VIII, e 128).
- Perder o prazo de 30 dias é infração média, com multa e remoção do veículo (CTB, art. 233).
Na compra de um usado, o preço combinado com o vendedor não é o único gasto. Passar o veículo para o seu nome envolve taxas do DETRAN, vistoria e, em alguns casos, placas novas e cartório. Cada estado cobra valores próprios, então vale montar a conta antes de fechar negócio.
As parcelas do custo
| Quem cobra | Quando entra | |
|---|---|---|
| Taxa de transferência | DETRAN do estado | Sempre |
| Emissão do novo CRV | DETRAN do estado | Sempre |
| Vistoria de transferência | DETRAN ou empresa credenciada de vistoria | Quando o DETRAN exige (em SP e no PR é obrigatória) |
| Placas Mercosul | Estampadora credenciada, mais taxa do DETRAN | Mudança de município ou estado, placa danificada ou troca voluntária |
| Reconhecimento de firma | Cartório | Só na venda feita no documento em papel |
Exemplo com valores oficiais: Paraná
O Detran-PR publica as taxas por serviço. Na consulta de taxas para transferência de propriedade, feita em setembro de 2026, os valores são:
- Emissão de CRV: R$ 141,45
- Transferência de propriedade: R$ 142,86
- Vistoria: R$ 54,20
O total das taxas do DETRAN fica em R$ 338,51. Se o carro precisar de placa nova, entra a taxa de conversão para placa Mercosul (R$ 22,00 no Detran-PR) e o valor da placa na estampadora, pago à parte. Em outros estados a conta muda, porque cada um define suas taxas. Consulte a tabela oficial no site do DETRAN do seu estado antes de fechar negócio.
Vistoria: o que é e como funciona
A vistoria confere se chassi, motor, placas e características do carro batem com o cadastro. Em São Paulo, o laudo é obrigatório na transferência, feito em Empresa Credenciada de Vistoria (ECV), pago direto à empresa e válido por 60 dias. No Paraná, a vistoria também é etapa obrigatória. Desde a Lei nº 15.153/2025, o CTB permite que cada DETRAN faça a vistoria de transferência em formato eletrônico, a seu critério (art. 123, §4º, V).
Cartório: quando ainda precisa reconhecer firma
Na venda digital pelo app CNH do Brasil, comprador e vendedor assinam a intenção de venda com login gov.br e biometria facial, sem reconhecer firma. O serviço é gratuito, vale para CRV emitido a partir de 4 de janeiro de 2021 e está disponível na maioria dos estados, entre eles São Paulo, Rio de Janeiro, Minas Gerais e Paraná. Depois, o comprador conclui o processo no DETRAN.
Se a venda for feita no documento em papel, DETRANs como o de São Paulo e o do Paraná exigem firma reconhecida de comprador e vendedor. Aí entra o custo do cartório, que segue a tabela de emolumentos de cada estado.
Débitos: não são custo da transferência, mas travam o processo
O DETRAN não emite o novo CRV enquanto houver IPVA, taxas ou multas vencidas vinculadas ao veículo, não importa quem cometeu a infração (CTB, arts. 124, VIII, e 128). Antes de pagar o carro, some ao orçamento o que estiver em aberto: IPVA do ano e de anos anteriores, licenciamento e multas. Na negociação, abata esses valores do preço ou exija que o vendedor quite tudo antes da assinatura.
Se o carro vem de outro estado, confira a regra do DETRAN de destino. O Detran-PR, por exemplo, informa que, para veículo registrado em outro estado, os débitos ainda a vencer também precisam ser quitados.
Documentos para não perder viagem
Documento faltando significa voltar outro dia e, às vezes, pagar nova vistoria se o laudo vencer. Em São Paulo, por exemplo, a transferência presencial pede:
- Documento de identidade e CPF do comprador
- Comprovante de endereço atualizado
- Documento de transferência do veículo preenchido, com firma reconhecida quando a venda não for digital
- Laudo de vistoria dentro da validade de 60 dias
- Comprovante de pagamento da taxa, feito com o número do RENAVAM
Pessoa jurídica tem lista própria. Confira a relação completa no site do DETRAN do seu estado antes de agendar o atendimento.
Tem imposto na transferência?
Na compra e venda entre pessoas físicas, a transferência não cobra imposto sobre o valor do carro: o DETRAN cobra taxas pelos serviços. A situação muda quando o veículo passa de dono por doação ou herança. Nesses casos incide o ITCMD, imposto estadual sobre transmissão causa mortis e doação (CF, art. 155, I), com alíquota e regras definidas por cada estado.
Prazo e multa por atraso
O comprador tem 30 dias para registrar a transferência (CTB, art. 123, §1º). Perder o prazo é infração média, com multa e remoção do veículo (CTB, art. 233). Agende a vistoria logo depois de fechar negócio para não correr o risco. Se o comprador não fizer a transferência, o vendedor tem 60 dias depois desse prazo para comunicar a venda ao DETRAN; sem isso, responde solidariamente pelas multas até a comunicação (CTB, art. 134).
Como não pagar mais do que o necessário
- Consulte os débitos no DETRAN e na Sefaz antes de fechar e abata do preço o que estiver em aberto
- Prefira a venda digital pelo app CNH do Brasil, que dispensa o cartório
- Pesquise o preço da vistoria em mais de uma empresa credenciada, onde ela é feita por ECV
- Se o carro já tem placa Mercosul e continua registrado no mesmo município, não há troca de placa
- Não deixe passar os 30 dias do prazo de transferência
Fontes oficiais
- gov.br — Venda digital de veículo (ATPV-e)
- Código de Trânsito Brasileiro (Lei nº 9.503/1997)
- Detran-PR — Taxas de transferência de propriedade
- Detran-PR — Transferir propriedade de veículo
- Governo de SP — Transferir propriedade de veículo registrado em São Paulo
- Constituição Federal — art. 155, I (ITCMD)
Perguntas frequentes
Quanto custa transferir um carro em 2026?
Depende do estado. No Paraná, as taxas do DETRAN para transferir um carro (emissão de CRV, transferência e vistoria) somam R$ 338,51 na tabela consultada em setembro de 2026. Se precisar de placa Mercosul, some a taxa de conversão e o valor da estampadora.
Preciso reconhecer firma em cartório para transferir o carro?
Não, se a venda for digital pelo app CNH do Brasil, com assinatura via gov.br e biometria facial. Na venda feita no documento em papel, DETRANs como o de SP e o do PR exigem firma reconhecida de comprador e vendedor.
Débito em aberto entra no custo da transferência?
Não é taxa de transferência, mas o DETRAN não emite o novo CRV com IPVA, taxas ou multas vencidas em aberto (CTB, arts. 124, VIII, e 128). Quite antes ou abata o valor do preço do carro.
Quem paga a transferência do carro, comprador ou vendedor?
A obrigação de registrar a transferência em 30 dias é do comprador (CTB, art. 123, §1º), por isso ele arca com taxas e vistoria. Quem paga os débitos anteriores é ponto de negociação e deve constar por escrito.
Transferir o carro obriga a trocar a placa?
Não, se o carro continuar registrado no mesmo município. A placa Mercosul é exigida na transferência quando o comprador registra o carro em outro município ou estado, ou se a placa estiver danificada (Resolução Contran nº 969/2022).
Tem imposto para transferir um carro?
Na compra e venda entre pessoas físicas, não há imposto sobre o valor do carro na transferência, só taxas do DETRAN. Em doação ou herança do veículo incide o ITCMD, imposto estadual.
