Licenciamento Detran-ES 2026: calendário, fiscalização e como pagar

As datas estão no Anexo I da Instrução de Serviço nº 43, publicada no Diário Oficial do Espírito Santo em 04/12/2025. O Anexo II da mesma instrução fixa o início da fiscalização em 01/10/2026. Placa Mercosul e placa cinza seguem a mesma tabela: vale o último número.

Fiscalização do licenciamento a partir de 1º de outubro

O Detran-ES separa o vencimento da fiscalização. Até 30/09/2026, o agente de trânsito ainda não cobrava o licenciamento de 2026. Desde 1º/10/2026, qualquer veículo registrado no estado precisa estar com o licenciamento de 2026 pago, seja qual for o final da placa.

Quem circular sem o licenciamento em dia a partir dessa data comete infração gravíssima: multa de R$ 293,47, 7 pontos na CNH e remoção do veículo (CTB, art. 230, V). O CTB não permite, nesse caso, liberar o carro para outro condutor com prazo para regularizar (art. 271, §9º-B). Só evita o pátio quem resolve a pendência no próprio local.

Se o carro for removido, a retirada do pátio só acontece depois de pagas as multas, as taxas e as despesas de remoção e estadia (CTB, art. 271, §1º). Veículo não reclamado em 60 dias pode ir a leilão (CTB, art. 328).

Licenciamento 2026 em atraso no ES: o que fazer agora

Com a fiscalização em vigor desde 1º/10/2026, o veículo sem o licenciamento de 2026 pago pode ser autuado e removido em qualquer abordagem, seja qual for o final da placa (CTB, art. 230, V). Quem ainda não regularizou deve deixar o carro parado até o CRLV-e 2026 aparecer no sistema.

• Consulte o veículo no site oficial do Detran-ES e veja todos os débitos em aberto.
• Quite primeiro o IPVA 2026, inclusive a 6ª cota, e as multas vencidas: sem isso, o veículo não é licenciado (CTB, art. 131, §2º).
• Emita a DUA do licenciamento e pague por PIX, que compensa mais rápido que o código de barras.
• Confira no app CNH do Brasil se o CRLV-e 2026 foi liberado antes de voltar a circular.

Se o CRLV-e não aparecer depois do pagamento, consulte de novo o veículo no site do Detran-ES. Algum débito ou pendência pode estar travando a emissão, como recall não atendido há mais de 1 ano anotado no documento (CTB, art. 131, §§4º e 5º).

Perdeu o vencimento de setembro? Cuidados antes de voltar a circular

• Entre no site oficial do Detran-ES e consulte o veículo para ver se há IPVA, multas ou taxa em aberto.
• Quite primeiro o IPVA de 2026 e as multas vencidas, porque o veículo só é licenciado com esses débitos pagos (CTB, art. 131, §2º).
• Emita a DUA do licenciamento e pague por PIX, que compensa mais rápido que o código de barras.
• Confira se o CRLV-e 2026 foi liberado antes de voltar a circular: desde 1º/10, rodar sem ele dá multa e remoção do veículo.
• O valor atualizado da taxa aparece na própria DUA; não confie em valores divulgados por sites de terceiros.

Como emitir e pagar a DUA do licenciamento pelo site

• Digite o endereço detran.es.gov.br direto no navegador, sem clicar em anúncios ou links recebidos.
• Na área de serviços online de veículos, escolha Emissão de Boleto Licenciamento.
• Informe os dados do veículo e confira placa, RENAVAM e nome do proprietário na DUA (Documento Único de Arrecadação).
• Pague pelo QR Code do PIX ou pelo código de barras, no banco, no aplicativo ou em lotérica.
• Guarde o comprovante até o CRLV-e 2026 aparecer no sistema.

Licenciamento presencial no Detran-ES

Quem prefere atendimento presencial pode ir a uma Ciretran ou a um PAV do Detran-ES no município do proprietário, de segunda a sexta, das 9h às 17h. O atendente emite a DUA, você paga em banco, lotérica ou autoatendimento e volta para concluir. Leve documento oficial com foto, CPF e comprovante de residência dos últimos 3 meses. Empresas levam CNPJ, contrato social e documento do representante; procuradores levam procuração pública e os documentos do proprietário.

O que precisa estar pago para licenciar no ES

• IPVA 2026 e de anos anteriores quitado.
• Multas de trânsito vencidas vinculadas ao veículo, mesmo que cometidas por outra pessoa (CTB, art. 131, §2º).
• Taxa de licenciamento de 2026, cobrada na DUA.
• Recall pendente há mais de 1 ano, quando anotado no documento (CTB, art. 131, §§4º e 5º).

IPVA 2026 no ES: a última cota venceu junto com o licenciamento

No Espírito Santo, o IPVA de 2026 pôde ser pago em cota única ou em até 6 cotas, conforme o Decreto nº 6226-R, de 24/10/2025. A cota única ou 1ª cota venceu entre 1º e 8 de abril, e a 6ª cota venceu entre 9 e 15 de setembro, nas mesmas datas do licenciamento de cada final de placa. Quem parcelou em 6 vezes precisa ter a última cota paga para licenciar. Se alguma cota ficou para trás, ela aparece com multa e juros na consulta do veículo e deve ser quitada antes da DUA do licenciamento.

Carro de passeio, caminhonete ou misto com 20 anos ou mais de fabricação não paga IPVA desde a Emenda Constitucional 137/2025, mas continua precisando pagar a taxa e fazer o licenciamento de 2026 para circular.

Onde baixar o CRLV-e 2026

Com tudo pago, o CRLV-e de 2026 fica disponível de graça no app CNH do Brasil, na aba Veículos, e no portal de serviços da SENATRAN, com login gov.br. O documento digital tem a mesma validade do impresso e pode ser salvo em PDF ou impresso em papel comum.

Vai comprar ou vender um carro no ES agora?

Com o licenciamento de 2026 vencido para todas as placas, confira os débitos antes de fechar negócio. O DETRAN só conclui a transferência com IPVA, taxas e multas vencidas quitados (CTB, arts. 124, VIII, e 128). Combine por escrito quem paga o licenciamento. Se você vendeu, faça a comunicação de venda em até 60 dias (CTB, art. 134) para não responder pelas multas do novo dono.

Cuidado com golpes do licenciamento no ES

O Detran-ES disponibiliza a DUA só no site oficial e não cobra licenciamento por e-mail, SMS ou WhatsApp. Mensagens com link para pagar licenciamento, boletos com desconto ou ameaça de apreensão imediata são golpe. Antes de pagar por PIX, confira se o recebedor é um órgão do governo do Espírito Santo. Na dúvida, emita uma nova DUA no site oficial.