Calendário de licenciamento 2026 por final de placa

Fontes: Agência SP e Detran-SP; Detran-RJ (prorrogação publicada em 25/05/2026); Secretaria da Fazenda de MG; Portaria 907/2025 do Detran-PR; Instrução de Serviço nº 43/2025 do Detran-ES. Os links estão no fim da página. Se o seu estado não está na tabela, veja o calendário no site do DETRAN local.

Rio Grande do Sul, Goiás e Mato Grosso do Sul

No Rio Grande do Sul, o vencimento deixou de ser escalonado por final de placa a partir de 2025. Em Goiás, a data limite do licenciamento de cada grupo coincide com a última parcela do IPVA desses finais. No Mato Grosso do Sul, o calendário foi alterado em abril pela Portaria nº 209/2026 do Detran-MS e teve prorrogações em julho e setembro.

Como funciona o escalonamento por final de placa

Todo veículo precisa ser licenciado uma vez por ano no estado onde está registrado (CTB, art. 130). Para não concentrar milhões de pagamentos no mesmo dia, cada DETRAN divide os vencimentos pelo último algarismo da placa. Placa Mercosul e placa antiga seguem a mesma regra, porque o último caractere é sempre um número. O prazo é pelo final da placa, não pela data em que você comprou o carro.

Vencimento não é o mesmo que início da fiscalização

Alguns estados separam a data de pagamento da data a partir da qual o agente pode multar. No Espírito Santo, o licenciamento 2026 venceu entre 9 e 15 de setembro, mas a fiscalização só começou em 1º/10/2026 para todas as placas. No Paraná, a Portaria 907/2025 traz um segundo calendário só para fiscalização: finais 1 e 2 até setembro, 3, 4 e 5 até outubro, 6, 7 e 8 até novembro, 9 e 0 até dezembro. No Rio, o Detran-RJ informou que quem está com o documento de 2025 em dia não será multado até o fim dos novos prazos.

Onde ver o calendário oficial do seu estado

• Site do DETRAN do estado de registro, na área de licenciamento ou de calendários.
• Site da Secretaria da Fazenda, que publica o calendário do IPVA e, em alguns estados, o da taxa de licenciamento.
• Diário Oficial do estado, onde sai a portaria ou instrução que fixa as datas.
• App CNH do Brasil, na tela do veículo, para conferir se o CRLV-e do ano já foi emitido.

Evite tabelas sem fonte. Os estados mudam as datas de um ano para outro e podem prorrogar prazos no meio do ano, como fez o Rio de Janeiro em 2026.

O que precisa estar pago antes do vencimento

• IPVA de 2026 e de anos anteriores quitado. Se você parcelou, confirme se o seu estado libera o licenciamento com parcelas em dia.
• Multas de trânsito e ambientais vencidas, mesmo que cometidas por outro motorista (CTB, art. 131, §2º). Multa com recurso dentro do prazo ainda não está vencida.
• Taxa de licenciamento de 2026, no valor fixado pelo estado. Em São Paulo, R$ 174,08; em Minas Gerais, R$ 35,62.
• Recall não atendido em até 1 ano da convocação, quando anotado no documento (CTB, art. 131, §§4º e 5º).
• Inspeção veicular, nos estados e veículos em que ela for exigida (CTB, art. 131, §3º).

Perdi o prazo do licenciamento 2026: o que fazer

O licenciamento pode ser pago depois do vencimento. O risco está em circular: rodar com o licenciamento vencido é infração gravíssima, com multa de R$ 293,47, 7 pontos na CNH e remoção do veículo (CTB, art. 230, V). Em alguns estados a própria taxa atrasada tem multa. Em Minas Gerais, a TRLAV paga fora do prazo tem multa de 0,15% ao dia até o 30º dia, 9% do 31º ao 60º dia e 12% a partir do 61º, mais juros Selic.

• Consulte os débitos do veículo no site do DETRAN ou da Fazenda com placa e RENAVAM.
• Quite o IPVA e as multas vencidas, depois pague a taxa de licenciamento do ano.
• Baixe o CRLV-e 2026 no app CNH do Brasil ou no site do DETRAN assim que o pagamento compensar.
• Até lá, evite circular com o veículo.

Como saber se o licenciamento 2026 já foi feito

Abra o CRLV-e no app CNH do Brasil ou no site do DETRAN e veja o campo do exercício: se aparece 2026, o veículo está licenciado neste ano. Se ainda aparece 2025, falta pagar algum item. Você não precisa andar com o papel: o porte do documento é dispensado quando o agente consegue consultar o sistema na hora (CTB, art. 133, parágrafo único), mas ter o PDF salvo no celular ajuda em áreas sem sinal.

IPVA e licenciamento vencem na mesma data?

Não. O IPVA vence no início do ano, em cota única ou parcelas, e o licenciamento vence depois, conforme o calendário do DETRAN. Como o veículo só é licenciado com os tributos quitados, o IPVA precisa estar resolvido antes. Em estados como São Paulo, é possível licenciar antes do mês do seu final de placa, desde que tudo esteja pago.