Licenciamento MG 2026: calendário do CRLV, TRLAV e como emitir
Em Minas, a TRLAV 2026 venceu em 31/03 e o CRLV 2026 passa a ser cobrado na fiscalização dos finais 7, 8, 9 e 0 em 1º/11. Como pagar e emitir.

Em Minas Gerais, o licenciamento 2026 é pago com a Taxa de Renovação do Licenciamento Anual do Veículo (TRLAV), de R$ 35,62, que venceu em 31/03/2026 para todos os finais. O CRLV 2026 passa a ser exigido nas fiscalizações a partir de 1º/09 para os finais 1, 2 e 3, de 1º/10 para 4, 5 e 6 e de 1º/11 para 7, 8, 9 e 0, conforme portaria do Detran-MG. Com IPVA, TRLAV e multas pagos, o licenciamento é concluído sozinho.
Pontos-chave
- Em Minas Gerais, o licenciamento é pago com a TRLAV, que em 2026 custa R$ 35,62 e venceu em 31/03 para todas as placas.
- O Detran-MG define por portaria quando o CRLV do ano passa a ser exigido na fiscalização: em 2026, finais 1, 2 e 3 desde 1º/09, finais 4, 5 e 6 desde 1º/10 e finais 7, 8, 9 e 0 a partir de 1º/11.
- A TRLAV paga depois de 31/03 tem multa de 0,15% ao dia até o 30º dia, 9% do 31º ao 60º e 12% depois disso, mais Selic.
- Com IPVA, TRLAV e multas compensados, o licenciamento é concluído automaticamente e o CRLV sai no site do Detran-MG, no app CNH do Brasil ou na Senatran.
- Aviso de recall pendente impede o licenciamento em Minas, segundo o Detran-MG.
Minas Gerais tem um calendário de licenciamento diferente do da maioria dos estados. A taxa vence uma única vez no ano, para todas as placas, e o que muda conforme o final da placa é a data a partir da qual a fiscalização passa a cobrar o CRLV do ano. Em outubro de 2026, essa cobrança já vale para os finais 1 a 6 e chega aos finais 7, 8, 9 e 0 em 1º de novembro.
Calendário do licenciamento 2026 em Minas Gerais
| Final da placa | Vencimento da TRLAV 2026 | CRLV 2026 exigido a partir de | Situação em 06/10/2026 |
|---|---|---|---|
| 1, 2 e 3 | 31/03/2026 | 1º/09/2026 | Já exigido na fiscalização |
| 4, 5 e 6 | 31/03/2026 | 1º/10/2026 | Já exigido na fiscalização |
| 7, 8, 9 e 0 | 31/03/2026 | 1º/11/2026 | CRLV 2025 aceito até 31/10 |
O valor e o vencimento da TRLAV são da Secretaria de Estado de Fazenda (SEF-MG). As datas de exigência do CRLV seguem a portaria do Detran-MG para 2026, no mesmo formato de 2024 e 2025: um grupo de finais por mês, de setembro a novembro. Por isso, quem tem placa final 7, 8, 9 ou 0 pode circular com o CRLV 2025 até 31 de outubro, desde que o veículo esteja regular. A partir de 1º de novembro, a blitz cobra o documento de 2026.
Placa final 9 pode rodar até quando em Minas?
Com o CRLV 2025, as placas final 7, 8, 9 e 0 podem circular até 31 de outubro de 2026. A partir de 1º de novembro, quem for parado precisa ter o CRLV 2026. Isso não adia a taxa: a TRLAV de 2026 venceu em 31/03, e quem ainda não pagou já está sujeito à multa de atraso da SEF-MG. Outubro é a última janela para quitar tudo antes de a fiscalização alcançar esses finais.
Quanto custa o licenciamento 2026 em MG
A TRLAV 2026 é de R$ 35,62. Paga depois de 31/03/2026, tem multa de 0,15% ao dia até o 30º dia de atraso, 9% do 31º ao 60º dia e 12% depois do 60º dia, mais juros pela taxa Selic, segundo a SEF-MG. Para concluir o licenciamento, também precisam estar pagos o IPVA 2026, as multas vencidas e a baixa de impedimentos, se houver. Reboques e semirreboques pagam só a TRLAV.
O IPVA 2026 de Minas venceu entre fevereiro e abril, em cota única ou em três parcelas. Se ficou alguma parcela em aberto, ela aparece com multa e juros e trava o licenciamento. A Lei nº 14.937/2003 permite pagar IPVA vencido há mais de 30 dias em até 12 parcelas mensais.
Como pagar e emitir o CRLV 2026 em Minas
- Consulte a situação do veículo no site do Detran-MG para ver IPVA, TRLAV, multas e impedimentos.
- Gere o Documento de Arrecadação Estadual (DAE) do IPVA e da TRLAV no site da SEF-MG, no Portal Cidadão ou no MG App, ou pague nos bancos credenciados informando o RENAVAM.
- Pague por Pix, com compensação imediata, ou por boleto num banco credenciado, que pode levar até 2 dias úteis para compensar.
- Quite as multas vencidas do veículo.
- Depois da compensação, o licenciamento é concluído automaticamente. Baixe o CRLV 2026 no site do Detran-MG, no app CNH do Brasil ou no portal da Senatran.
O Detran-MG alerta que boleto pago fora da rede credenciada não tem prazo de compensação e pode não ser reconhecido. Prefira o Pix ou um banco credenciado, e gere o DAE sempre nos canais oficiais, nunca por link recebido em mensagem.
O que trava o licenciamento em Minas
- IPVA de 2026 ou de anos anteriores em aberto.
- TRLAV de 2026 ou de anos anteriores sem pagamento.
- Multas vencidas, mesmo as de outro condutor: o veículo só é considerado licenciado com os débitos quitados (CTB, art. 131, § 2º).
- Aviso de recall pendente: segundo o Detran-MG, o licenciamento não pode ser feito enquanto o item do recall não for trocado na montadora ou concessionária.
- Impedimentos no cadastro, como restrição administrativa ou judicial.
O que acontece se rodar sem o CRLV 2026 depois do prazo
Depois da data de exigência do seu final, conduzir o veículo sem o licenciamento em dia é infração gravíssima, com multa de R$ 293,47 (CTB, art. 258, I), 7 pontos na CNH e remoção do veículo (CTB, art. 230, V). Para retirar o carro do pátio, é preciso pagar multas, taxas e despesas de remoção e estada (CTB, art. 271, § 1º). Pagar a TRLAV atrasada continua possível a qualquer momento, com a multa da SEF-MG.
Bom Pagador: o que o licenciamento em dia muda no IPVA
Em Minas, o programa Bom Pagador dá 3% de desconto automático no IPVA ao RENAVAM que pagou IPVA e TRLAV em dia nos dois anos anteriores e licenciou nas datas fixadas pelo Detran-MG. O desconto soma com os 3% da cota única. Deixar o licenciamento de 2026 para depois pode custar esse benefício no IPVA dos próximos anos.
Confira a placa antes de pagar
A consulta gratuita do ConsultarPlacas confirma marca, modelo, versão, ano, cor e a situação informada pela base. Débitos, multas e impedimentos você confere no Detran-MG e na SEF-MG, com o RENAVAM, antes de gerar o DAE.
Fontes oficiais
- SEF-MG: Taxa de Renovação do Licenciamento Anual do Veículo (TRLAV) 2026, vencimento e multa
- Detran-MG: pagar IPVA e licenciamento (TRLAV 2026, DAE e recall)
- Governo de MG: emitir o CRLV digital
- SEF-MG: programa Bom Pagador do IPVA
- SEF-MG: Lei nº 14.937/2003 (IPVA)
- Diário Oficial de Minas Gerais: portarias do Detran-MG
- Código de Trânsito Brasileiro (Lei nº 9.503/1997), arts. 131, 230, 258 e 271
Perguntas frequentes
Quando vence o licenciamento 2026 em MG?
Em Minas Gerais, a TRLAV 2026, taxa que paga o licenciamento, venceu em 31/03/2026 para todos os finais de placa. O que varia por final é a data em que o CRLV 2026 passa a ser exigido na fiscalização: 1º/09 para finais 1, 2 e 3, 1º/10 para 4, 5 e 6 e 1º/11 para 7, 8, 9 e 0.
Qual o valor do licenciamento 2026 em Minas Gerais?
A TRLAV 2026 custa R$ 35,62. Depois de 31/03, há multa de 0,15% ao dia até o 30º dia, 9% do 31º ao 60º dia e 12% após o 60º dia, mais Selic. IPVA e multas vencidas são pagos à parte e também precisam estar quitados.
Placa final 9 pode rodar até quando em Minas Gerais?
Em Minas, as placas final 7, 8, 9 e 0 podem circular com o CRLV 2025 até 31 de outubro de 2026. A partir de 1º de novembro, a fiscalização cobra o CRLV 2026, e rodar sem ele é infração gravíssima.
Como emitir o CRLV 2026 em MG?
Pague IPVA, TRLAV e multas pelo DAE da SEF-MG, Portal Cidadão, MG App ou banco credenciado. Depois da compensação, o licenciamento é concluído automaticamente e o CRLV 2026 pode ser baixado no site do Detran-MG, no app CNH do Brasil ou no portal da Senatran.
Recall pendente impede o licenciamento em MG?
Sim. Segundo o Detran-MG, o licenciamento não pode ser feito se houver aviso de recall pendente no veículo. Procure a montadora ou uma concessionária para fazer o reparo antes de tentar emitir o CRLV.



